絲杠是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)⒅本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的理想的產(chǎn)品。常見的絲杠產(chǎn)品包括滑動(dòng)絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠等?；瑒?dòng)絲杠是最普通的絲杠機(jī)械，產(chǎn)生滑動(dòng)摩擦，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，在機(jī)床上應(yīng)用廣泛；滾珠絲杠適用于精密傳動(dòng)，產(chǎn)生點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦，與滑動(dòng)絲杠相比摩擦力小、傳動(dòng)效率高、精度高，但其制造工藝較復(fù)雜，成本較高；行星滾柱絲杠是最新一代的精密傳動(dòng)裝置，由絲杠、螺母、滾柱、內(nèi)齒圈、行星架等組成，產(chǎn)生線接觸滾動(dòng)摩擦，標(biāo)準(zhǔn)式行星滾珠絲杠傳動(dòng)原理為：配套動(dòng)力電機(jī)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過嚙合行星滾柱，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成螺母的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
滾珠絲杠，又名滾珠絲杠副，是工業(yè)精密機(jī)械中常用的傳動(dòng)元件，其主要結(jié)構(gòu)包括滾珠絲杠、滾珠螺母、滾珠三部分。滾珠絲杠軸為螺母運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸，其表面具有螺紋，滾珠在螺紋內(nèi)運(yùn)動(dòng)。螺母由預(yù)壓片、反向器、防塵器等組成，是直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)體，帶動(dòng)滾珠循環(huán)機(jī)制；其端部密封件用于封裝潤(rùn)滑零件、防止異物進(jìn)入。滾珠是利用低摩擦系數(shù)維持整個(gè)零部件運(yùn)轉(zhuǎn)的媒介，存在外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)兩種循環(huán)方式。
滾珠絲杠的核心傳動(dòng)原理是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，化滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦。當(dāng)絲杠相對(duì)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲杠的旋轉(zhuǎn)面通過滾珠的循環(huán)滾動(dòng)推動(dòng)螺母軸向移動(dòng)，化旋轉(zhuǎn)為線性；滾珠的滾動(dòng)使得絲杠和螺母之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變?yōu)闈L珠與絲杠、螺母之間的滾動(dòng)摩擦，化滑動(dòng)為滾動(dòng)，大大提升傳動(dòng)效率。

行星滾柱絲杠屬于新一代螺紋絲杠的高精尖分支，綜合性能強(qiáng)且應(yīng)用前景廣闊。
行星滾柱絲杠通過嚙合滾柱產(chǎn)生線接觸滾動(dòng)摩擦，大幅增加絲杠傳動(dòng)過程的接觸面和受力面，與以往用于精密傳動(dòng)的滾珠絲杠相比，在傳動(dòng)效率損失不大的前提下，又同時(shí)具備了高轉(zhuǎn)速、高載荷、高剛度、高范圍導(dǎo)程以及更小體積、更低噪音、更方便維護(hù)拆卸等特點(diǎn)。目前已經(jīng)在航空航天、武器裝備、核動(dòng)力等全球高精尖領(lǐng)域運(yùn)用，同時(shí)在機(jī)床、汽車 ABS 系統(tǒng)、石油化工等民用場(chǎng)景下也存在廣泛的應(yīng)用需求。

2.1 國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)供需缺口持續(xù)擴(kuò)大

滾珠絲杠可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)向直線運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)化，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器，下游包括機(jī)床、機(jī)器人、注塑機(jī)等。從空間來看，滾珠絲杠在新能源汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、電助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子駐車系統(tǒng)、剎車系統(tǒng)具有應(yīng)用場(chǎng)景。新能源汽車行業(yè)在汽車銷量逐年上升的同時(shí)追求全電控、智能化發(fā)展，滾珠絲杠的下游需求有望持續(xù)增長(zhǎng)。此外，在機(jī)床應(yīng)用中，全球機(jī)床廠供應(yīng)鏈中主軸、擺頭、轉(zhuǎn)臺(tái)等功能部件多數(shù)機(jī)床廠出于定制化或差異化考慮傾向于自產(chǎn)自制，但滾動(dòng)功能部件基本全部外采，伴隨機(jī)床產(chǎn)業(yè)升級(jí)滾動(dòng)功能部件需求持續(xù)增長(zhǎng)的確定性較強(qiáng)。
在下游應(yīng)用場(chǎng)景中，目前國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人與生產(chǎn)線以及航空航天與軍工為滾珠絲杠最主要應(yīng)用去向。隨著全球智能化產(chǎn)業(yè)鏈的不斷擴(kuò)張和自動(dòng)化在各領(lǐng)域的不斷深入，人型機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、電動(dòng)機(jī)械等下游領(lǐng)域有望不斷為包括滾珠絲杠在內(nèi)的滾動(dòng)功能部件提供市場(chǎng)增量，從而擴(kuò)大滾動(dòng)功能部件的總市場(chǎng)空間。

2022 年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模破千億元人民幣，我國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模以約 10%的 CAGR 增長(zhǎng)，仍存在較大需求缺口。根據(jù) Zion Research Market 數(shù)據(jù)，2022 年全球滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約為 230.5 億美元，預(yù)計(jì) 2030 年全球市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá) 405.78億美元，2022 至 2030 年期間 CAGR 約 7.32%，增長(zhǎng)空間可觀。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國(guó)滾珠絲杠市場(chǎng)規(guī)模約占全球總量的 20%，是滾珠絲杠的主要消費(fèi)市場(chǎng)之一。
2010 年 10 月 10 日，國(guó)務(wù)院印發(fā)《關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》(國(guó)發(fā)〔2010〕32 號(hào))，將高端裝備制造納入戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)?！吨袊?guó)制造 2025》提出要加快高檔數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域的主要功能部件的產(chǎn)業(yè)化以及加快關(guān)鍵零部件的突破。高端裝備制造業(yè)將成為我國(guó)高質(zhì)量發(fā)展、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要支撐，加大自主研發(fā)力度，突破關(guān)鍵技術(shù)問題，深化國(guó)產(chǎn)化應(yīng)用成為未來趨勢(shì)。根據(jù)秦川機(jī)床 2023 年 5 月投資者關(guān)系活動(dòng)表，我國(guó) 2022 年滾珠絲杠及滾動(dòng)直線導(dǎo)軌市場(chǎng)容量約為 145 億元，預(yù)計(jì)年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)到 10%以上。
高端制造行業(yè)逐漸興起，政策利好或帶來重大突破。近年來，工信部等國(guó)家部門不斷推行相關(guān)政策，促使高端裝備制造業(yè)等發(fā)展：22 年 3 月工信部發(fā)布《先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2022-2024 年）》，提出了先進(jìn)裝備制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展等具體目標(biāo)和重點(diǎn)任務(wù)，推動(dòng)裝備制造業(yè)等升級(jí)轉(zhuǎn)型。23 年 2 月，工信部發(fā)布《智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2023—2025 年）》的通知》，要求各企業(yè)著力突破核心技術(shù)、增強(qiáng)高端供給、加快推廣應(yīng)用、壯大市場(chǎng)主體，打造適應(yīng)智能制造發(fā)展等智能檢測(cè)裝備產(chǎn)業(yè)體系，以支撐制造強(qiáng)國(guó)、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)建設(shè)。高端制造行業(yè)包括智能制造裝備、軌道交通裝備、航空航天裝備、汽車制造裝備等子行業(yè)，對(duì)滾珠絲杠有廣泛應(yīng)用。隨著應(yīng)用場(chǎng)景不斷開發(fā)擴(kuò)大，滾珠絲杠也將極大拓展應(yīng)用范圍，預(yù)計(jì)到 2026 年，全球滾珠絲杠應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饕杏诤娇?、能源和公共事業(yè)。

近年來國(guó)內(nèi)滾珠絲杠下游需求穩(wěn)步增長(zhǎng)，產(chǎn)能端加速釋放。根據(jù)華經(jīng)產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，我國(guó)滾珠絲杠產(chǎn)需量缺口在 2014 年至 2021 年間由 307 萬套上升至 423萬套，預(yù)估 2022 年產(chǎn)需缺口為 455 萬套。2014 年至 2021 年產(chǎn)需缺口年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為 4.69%。當(dāng)前國(guó)內(nèi)滾珠絲杠產(chǎn)量增長(zhǎng)速度逐漸趨于放緩，由高速增長(zhǎng)逐步轉(zhuǎn)型為中低速增長(zhǎng)，需求量繼續(xù)保持增長(zhǎng)。未來隨我國(guó)高端裝備制造業(yè)不斷發(fā)展，相關(guān)設(shè)備的精密傳動(dòng)需求將不斷加大，對(duì)于滾珠絲杠大規(guī)模量產(chǎn)能力的要求將進(jìn)一步提高，或繼續(xù)刺激產(chǎn)能釋放。

目前日本和歐洲滾珠絲桿企業(yè)占據(jù)全球約 70%的市場(chǎng)份額，CR5 約占市場(chǎng)份額46%。全球主要滾珠絲杠廠商有日本企業(yè) NSK、THK，德國(guó)博世力士樂、舍弗勒等。國(guó)內(nèi)廠商包括中國(guó)臺(tái)灣的 HIWIN、銀泰等，以及中國(guó)大陸的南京工藝、秦川機(jī)床（江漢機(jī)床）等。國(guó)內(nèi)滾動(dòng)部件制造廠商眾多，但許多正在研發(fā)的企業(yè)處于未上市階段，且多數(shù)僅具備單件生產(chǎn)能力，和海外大規(guī)模量產(chǎn)企業(yè)仍有較大差距。
從我國(guó)滾動(dòng)功能部件的市場(chǎng)格局來看，日本、歐洲企業(yè)主導(dǎo)高端市場(chǎng)，中國(guó)企業(yè)仍有進(jìn)步空間。根據(jù)金屬加工公眾號(hào)信息，在國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件的高端市場(chǎng)，日本、歐洲企業(yè)合計(jì)市場(chǎng)份額高達(dá) 90%，中國(guó)大陸、中國(guó)臺(tái)灣企業(yè)市場(chǎng)份額各約5%，高端市場(chǎng)格局相對(duì)集中；在國(guó)內(nèi)滾動(dòng)功能部件的中低端市場(chǎng)，中國(guó)大陸廠商的市場(chǎng)份額約 30%。根據(jù)王有雪論文《E 公司滾柱絲杠產(chǎn)品營(yíng)銷策略研究》論述，2021 年我國(guó)行星滾柱絲杠市場(chǎng)供應(yīng)量排名前四的廠家分別是 Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Ewellix（瑞典）Rexroth（德國(guó)），市占率分別為 26%、26%、14%，12%。對(duì)于行星滾柱絲杠，由于市場(chǎng)較小，行業(yè)參與者主要以海外企業(yè)為主，主要包括斯凱孚、GSA、伊維萊（Ewellix）、博世力士樂等。